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1978年我国恢复研究生招生制度,我院即成立了研究生工作小组,开始招收硕士研究生。1981年开始招收博士研究生。1985年成立北京有色金属研究总院研究生部。

现有两个一级博士、硕士学位授权学科:材料科学与工程、冶金工程,另有分析化学、矿物加工工程两个硕士学位授权点,具有材料科学与工程、冶金工程两个博士后科研流动站,并与多家企业联合建立博士后工作站。

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多维力传感器:开启学术科研新维度

作者:小编 发布日期:2024-08-29 01:50:38

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  :多维力传感器可精确测量机器人末端执行器所受的力和力矩,为实现精确力控制提供数据支持。在装配作业中,使机器人能根据受力情况实时调整动作,避免损坏零部件■■◆■◆★;抓取不规则形状物体时,依据传感器反馈的力信息调整抓取力度和姿态,提高抓取稳定性和成功率◆★◆■。

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  :用于测试生物材料(如人工关节、骨骼修复材料等)在模拟生理环境下的力学性能。通过施加不同方向和大小的力,测量材料的变形、强度、韧性等参数,评估材料的可靠性和适用性★■◆◆★★。

  :安装在建筑结构的关键部位(如桥梁的支座■◆★■◆■、桥墩,高层建筑的梁柱节点等),实时监测结构在风荷载、地震作用◆■★■★、车辆荷载等外力作用下的受力和变形情况,评估建筑结构的安全性和稳定性,为建筑结构的设计优化和安全评估提供依据◆★◆■。

  ★■■◆■◆:安装在飞行器关键结构部位(如机翼、机身、起落架等),测量飞行过程中这些部位所受的空气动力、振动等力和力矩◆★◆■★■,分析飞行器结构的力学特性和响应,为飞行器结构设计、强度校核和优化提供数据支持。在飞行器风洞试验中,多维力传感器可精确测量模型所受的气动力,帮助科研人员了解飞行器在不同气流条件下的受力情况,验证和改进空气动力学设计理论。

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  :帮助研究人员了解人体骨骼、关节和肌肉在不同活动状态下的受力和力矩分布◆★。如分析人体行走、跑步、跳跃等动作时,下肢骨骼和关节所承受的力,研究肌肉力量对关节稳定性的影响,为预防和治疗骨骼肌肉相关疾病提供理论支持。

  :在体育科学研究中,可将多维力传感器安装在运动员身体部位(如脚部、手部等)或运动器械上■★■,测量运动过程中的力信息,分析不同运动姿态、动作技巧下的发力特点和能量传递规律★◆★,为运动员训练和技术改进提供科学依据。在康复医学领域■◆,用于监测患者康复训练过程中的肢体受力情况◆◆,评估康复效果,制定个性化康复方案。

  :对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切等不同加载方式下的力和力矩测量,获得材料的应力 - 应变曲线◆★★、弹性模量◆■、屈服强度、断裂强度等力学性能参数,研究材料在不同受力条件下的变形和破坏机理,为材料的研发■★■◆、选择和应用提供依据。

  :用于汽车碰撞试验★◆,测量碰撞过程中车辆各部位所受的冲击力和力矩★★■■■◆,分析车辆的碰撞安全性和结构变形情况★■■,为汽车的安全设计和改进提供数据。在汽车零部件的性能测试中■■◆,如发动机★■■◆◆◆、悬挂系统等■■■◆★◆,多维力传感器可测量其在工作状态下的力和振动情况,评估零部件的可靠性和耐久性。

  ■◆◆★:用于检测机器人与人接触时的力信息■■★★,保障人机交互安全。在协作机器人应用中,当机器人与人靠近或接触时,多维力传感器可实时监测接触力,一旦力超过安全阈值,机器人立即停止动作或调整动作幅度,防止对人造成伤害◆■■。

  :为机器人运动规划提供依据■◆◆★。通过测量机器人运动过程中各个关节或部位所受的力和力矩■★◆■■★,分析其动力学特性,优化运动轨迹和姿态控制算法,提升机器人运动效率和稳定性◆◆★★★■。

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  :用于测量卫星在太空中受到的微小外力(如太阳辐射压力、地球磁场力等)和力矩,为卫星的姿态调整和轨道控制提供准确的力信息反馈,确保卫星能够保持稳定的姿态和正确的轨道运行■◆。

  ■◆★★◆◆:结合微观结构分析技术(如电子显微镜、X 射线衍射等),探究材料微观结构(如晶体结构、晶粒尺寸★★★■■■、相组成等)对其宏观力学性能的影响★■■■,揭示材料力学性能的微观本质,为设计和制备具有特定力学性能的新材料提供指导。

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